单梁起重机和单轨吊主要有以下区别：1. **结构形式**：单梁起重机有桥架和运行机构，在地面轨道上运行；

则是在单根轨道上运行，结构相对简单。2. **适用范围**：单梁起重机适用于各种场所的物料吊运；单轨吊主要用于特定的运输线路。3. **运行方式**：单梁起重机运行较为平稳；单轨吊运行灵活，但可能会有一定的晃动。4. **功能特点**：单梁起重机功能较为全面，可进行起吊、搬运等多种操作；单轨吊主要用于运输。